XCS는 시각적 이미지를 통해 재료를 인식하고 프로그램 세팅에 따라 각 재료를 자동으로 처리 개체로 채웁니다.

다음과 같은 시나리오에서는 자동 채우기 기능이 정확하지 않을 수 있습니다.

부정확한 충전의 가능한 결과:

다음 시나리오와 재료의 경우, 평평한 표면 모드에서 재료를 처리하고 응용 프로그램에서 일괄 채우기 기능을 사용하는 것이 좋습니다. 이렇게 하면 각 재료 배치의 채우기 결과를 보고 처리를 진행할지 여부를 결정할 수 있습니다.

시나리오 1:

처리 영역이 어두워서 그림이 선명하지 않습니다.

시나리오 2:

재료의 색상이 컨베이어 벨트의 색상과 비슷하여 재료의 경계나 구멍 등의 다른 특징을 인식하기 어렵습니다.

시나리오 3:

해당 소재는 반사성이 매우 강하기 때문에 촬영한 이미지에서 어떤 소재인지 알아보기가 어렵습니다.

시나리오 4:

소재가 너무 두꺼워서 가공 표면과 다른 면을 구분하기 어렵습니다. 최대 4mm 두께의 소재를 사용하는 것이 좋습니다.

참고: 소재의 두께가 4mm를 초과하는 경우 가공 영역의 상부에 소재를 놓으십시오. 촬영된 이미지에 그림자나 측면이 나타나지 않도록 소재의 위치를 ​​조정하십시오.

시나리오 5:

컨베이어 벨트가 더럽거나 레이저 빔에 긁히면 마크가 재료 인식을 방해할 수 있습니다. 특히 재료가 마크와 겹치면 XCS가 마크를 재료의 일부로 오인할 수 있습니다.